團體互動的發展，特別是幼童在初期時，即透過觀察、模仿、練習、投入參與的方式，在各項與他人一來一往的活動過程中學習相關的溝通及互動元素，從簡單的要求、詢問到稱讚鼓勵及給予其他孩子回饋及支持。丹佛早療團體模式（Group Early Start Denver model, G-ESDM）則是一種提升幼童互動方式的介入方式。
G-ESDM是透過ESDM的核心架構元素，運用制定目標及互動策略的延伸應用於團體活動及兒童彼此之間。ESDM認證治療師在操作團體模式時，能更抓取到ESDM核心架構的真確度，而延伸促進自然團體遊戲下的同儕互動的自發及回應等表現。 而此模式也非僅限於自閉類群特質幼童參與，在國外GESDM方案有延伸至融合教育的教學現場，讓孩子習得每位孩子都有其不同之處，更能促進孩子間的同理能力及涵容彼此不同之處。未來仍有機會再衛教單元中，更進一步介紹GESDM的操作實作及策略分享。
