ESDM相關的學習-行為的背後需求
孩童成長的過程中，多少都會出現一些挑戰行為（例：吼叫/情緒失控/生氣丟東西等等），而ASD的孩童有時受限於口語溝通的表達流暢性，更需要成人更細心去了解，這些挑戰行為的背後，想要傳達什麼事情。
1. 也許是想表達：事情太難或太不易理解了（例：這太難了！）。
2. 也許是想表達：一種感覺或感受（例：我餓了／ 我不喜歡／ 我害怕／ 我很興奮）。
3. 也許是想表達：不想要做或是想要離開（例：我不喜歡這裡，我想離開／ 環境聲音好大聲我不喜歡／ 人太多了）。
4. 也許是想表達：我要和之前一樣，不想要改變（例：要和之前一樣慣性／ 這新活動太多沒見過的／ 我不確定接下來會如何）。
5. 也許是想表達：請你們注意我，但溝通的方向及方式沒有太適當（例：我要那個東西／ 我想要和你一起完）。
當孩子有這些挑戰行為出現時，可以先將自己安住下來，
問問看孩子是要和我們溝通什麼或抗議什麼？
身為家長的角色，雖然很熟悉孩子的方式，
但每次的情況仍然建議再檢核孩童的溝通目的，
看看這次孩子溝通的目的真的是我想的那樣嗎?
而不落入自己也慣性幫孩子直接解釋的機會。
你可以這麼做
1. 留意環境和情境脈絡—挑戰行為之間的關係 （例如：一到人多的公共區/環境—就拉大人的手或離開）
2. 把挑戰行為的環境情境紀錄下來，找出之間有沒有一些相似之處。
3. 如果孩童的口語偏少，需要多一點的方式，理解挑戰行為背後的原因，再協助逐步建立一些新的適當與適應的溝通行為。
4. 如果孩童口語認知成熟度尚可，可以協助他們表達適當的情緒及需求，因為有些ASD孩童仍需要鼓勵他們把感受表達，而提升動機的方式可以透過列清單或是給予一些選項（例：是不是．．．還是．．．．），讓他們選擇再標定出吻合他們的狀態。透過練習之後，孩童就有更多的機會學習—原來可以用這樣的方式傳達得到適當的回應或回饋，那麼正向適當的行為就會多一些些，挑戰行為自然會減少。
